据天眼查App报道，最近几天，小米汽车科技有限公司申请的车辆控制方法，装置，车辆，存储介质和芯片专利出版物该专利可以通过采集环境数据来确定路边车辆的车门开启角度...

据天眼查App报道，最近几天，小米汽车科技有限公司申请的车辆控制方法，装置，车辆，存储介质和芯片专利出版物该专利可以通过采集环境数据来确定路边车辆的车门开启角度，在判断车门存在碰撞风险时，控制自动驾驶车辆进行紧急避让

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本公开涉及自动驾驶领域该方法包括:采集车辆行驶方向预设范围内的环境数据，生成用于识别的原始图像数据和雷达图像数据，确定预设范围内的目标车辆图像，以及确定目标车辆图像中的目标车辆的车门开启角度在确定第一车辆的车门与第一车辆的车辆行驶参数存在碰撞风险的情况下，控制第一车辆进行紧急避让，从而避免了自动驾驶车辆与路边停放车辆的车门发生碰撞的风险，提高了自动驾驶车辆的安全系数，减少了道路事故的发生

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凤凰网科技此前了解到，小米在自动驾驶领域的R&D费用一期投资33亿元，组建了规模超过500人的R&D顶级团队同时，通过对上下游企业的全资并购和产业投资，小米稳步推进在自动驾驶领域的中长期产业布局

自雷军宣布小米造车以来，小米已经在自动驾驶领域申请了多项专利。